iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como
inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion diagonal como
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio

si no junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
si junto-a-zumbador y frente-libre  y orientado-al-norte entonces inicio
derecha;
avanza;
derecha;
avanza;
fin;
si junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-sur entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
derecha;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-sur y junto-a-zumbador entonces inicio
derecha;
mientras frente-libre hacer
avanza;
si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces
derecha;
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
avanza;
fin;
si junto-a-zumbador y frente-bloqueado y orientado-al-norte y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
derecha;
avanza;
derecha;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
apagate;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
      deja-zumbador;
      avanza;
    fin;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    diagonal;
    fin;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
