iniciar-programa
    define-nueva-instruccion comenzar como inicio
    mientras( junto-a-zumbador y frente-libre) y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;


    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;

    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;


    mientras no-orientado-al-este y frente-libre hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin;

    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;

    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin;

    si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;

    si frente-bloqueado entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    fin;






    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
                                     
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
     fin;
    fin;

mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
comenzar;
fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
