iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion tres como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion baja como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin sino gira-derecha;
        avanza;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin sino gira-derecha;
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion sube como inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion bajar como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            baja;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        tres;
        gira-derecha;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
           sube;
           bajar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
