iniciar-programa
    define-nueva-instruccion deja como
    inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
            fin
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresar como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como
    inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        deja;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            avanzar;
            regresar;
            ir11;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
