iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no orientado-al-norte y frente-libre hacer gira-izquierda;
    fin;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
      termina-ejecucion
finalizar-programa
