iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
       deja-zumbador;
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        avanza;

        deja-zumbador;
         gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer
      inicio
        avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
        gira-izquierda;
      fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        fin;
      apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
