iniciar-programa

define-nueva-instruccion gd como
    repetir 3 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion a como
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si frente-libre entonces
    avanza;
    fin;
    fin;


define-nueva-instruccion b como
    inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    deja-zumbador;
    gd;
    mientras derecha-libre hacer
    inicio
    avanza;
    gd;
    avanza;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    fin;

define-nueva-instruccion c como
    inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras izquierda-libre hacer
    inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    deja-zumbador;
    gd;
    fin;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    fin;

    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    deja-zumbador;
    a;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    b;
    c;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
