iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            este;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                gira-derecha;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
