iniciar-programa
define-nueva-instruccion tope como
inicio

            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;

    mientras junto-a-zumbador hacer si frente-libre entonces avanza sino apagate;

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
         si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador
         sino
        inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces tope;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador
            sino apagate
        sino
        inicio

                repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces tope;

        fin;

        fin;
        si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        si no-orientado-al-oeste entonces
        inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        fin;
        fin;
        fin;
tope;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
