iniciar-programa
define-nueva-instruccion comienza como inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
  mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;

    si frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
     deja-zumbador;
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    comienza;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;
fin;
       fin;
       fin;


   inicia-ejecucion
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
  deja-zumbador;
  avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    comienza;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila o frente-bloqueado entonces apagate;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
