iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    deja-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
     gira-izquierda;
     mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
     avanza;
     deja-zumbador;
     gira-izquierda;
     mientras izquierda-libre y orientado-al-norte hacer inicio
     avanza;
     gira-izquierda;
     avanza;
     si no junto-a-zumbador entonces
     deja-zumbador;
     si frente-libre entonces
     gira-derecha;
     fin;
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
     avanza;
     fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
