iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
   si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces apagate;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
