  iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza sino repetir 2 veces gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces apagate;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


