iniciar-programa
    inicia-ejecucion
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
si frente-bloqueado entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;



si frente-libre entonces avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;


fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
