iniciar-programa

     define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion acomodar como inicio
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            mientras frente-libre y  derecha-libre hacer inicio
                norte;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        mientras frente-bloqueado hacer inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        este;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        acomodar;
        regresa;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
