iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;

    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    mientras izquierda-libre hacer inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    deja-zumbador;                                   
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
