iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 1 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 2 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 3 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 4 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 5 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 6 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 7 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 8 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 9 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 10 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 11 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 12 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 13 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 14 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 15 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 16 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 17 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 18 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 19 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 20 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 21 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 22 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 23 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 24 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 25 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 26 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 27 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 28 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 29 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 30 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 31 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 32 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 33 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 34 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 35 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 36 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 37 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 38 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 39 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 40 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 41 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 42 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 43 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 44 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 45 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 46 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 47 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 48 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 49 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 50 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 51 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 52 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 53 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 54 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 55 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 56 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 57 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 58 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 59 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 60 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 61 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 62 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 63 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 64 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 65 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 66 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 67 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 68 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 69 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 70 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 71 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 72 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 73 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 74 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 75 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 76 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 77 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 78 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 79 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 80 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 81 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 82 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 83 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 84 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 85 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 86 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 87 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 88 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 89 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 90 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 91 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 92 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 93 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 94 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 95 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 96 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 97 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 98 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; si frente-libre entonces inicio mientras junto-a-zumbador hacer avanza; fin;
     si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
      si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 99 veces inicio si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza; si izquierda-libre entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; fin;
          apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
