iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras ningun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    apagate;
    fin;
    deja-zumbador;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    apagate;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
     mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
     deja-zumbador;
     avanza;
     fin;
     si frente-libre y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces  inicio
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
     deja-zumbador;
     fin;
     fin;
     mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     si frente-bloqueado entonces inicio
     gira-izquierda;
     si frente-bloqueado entonces inicio
     apagate;
     fin;
     avanza;
     gira-izquierda;
     fin;
     fin;

    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

