iniciar-programa
    define-nueva-instruccion f como inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                avanza;
            si frente-bloqueado y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
                apagate;
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            si frente-bloqueado entonces
                apagate;
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion t como inicio
        si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            deja-zumbador;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
            gira-izquierda;
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            deja-zumbador;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            t;
        si frente-bloqueado entonces
            f;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion raro como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            t;
    fin;

    inicia-ejecucion
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
            apagate;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            deja-zumbador;
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            deja-zumbador;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
            avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            deja-zumbador;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        raro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
