iniciar-programa define-nueva-instruccion derecha como
repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion atras como repetir 2 veces gira-izquierda;
inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
        si frente-libre entonces avanza;
        atras;
        mientras frente-libre hacer inicio
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si derecha-libre entonces derecha;
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        atras;
        fin;

        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
