iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador hacer deja-zumbador;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    mientras no orientado-al-norte y frente-libre hacer gira-izquierda;
    si frente-libre y junto-a-zumbador entonces avanza;
    mientras no orientado-al-oeste y frente-libre hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
    si frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;

    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador y derecha-libre entonces avanza;
    mientras  no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre  entonces avanza;
    si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

