iniciar-programa

define-nueva-instruccion derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    derecha;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    mientras frente-libre y izquierda-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    derecha;
    fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador
    fin;
    vuelta;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre  hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
