iniciar-programa
define-nueva-instruccion camina como inicio
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer camina;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
