iniciar-programa

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina-al-fondo como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion construye como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                media-vuelta;
            fin;

            si frente-libre entonces inicio
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-derecha;
                avanza;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                gira-derecha;
                camina-al-fondo;
                gira-derecha;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion

        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            construye;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
