iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
deja-zumbador;
fin;


mientras junto-a-zumbador  hacer inicio
avanza;
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;


si junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin;

gira-izquierda;
gira-izquierda;

mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;

repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;

gira-derecha;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;
fin;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
mientras izquierda-libre hacer inicio
gira-izquierda;

avanza;
gira-derecha;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
fin;

si junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;








        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
