iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    si orientado-al-norte entonces inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    si junto-a-zumbador entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    mientras izquierda-libre hacer inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
