iniciar-programa
define-nueva-instruccion corre como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
            apagate;
    fin;
define-nueva-instruccion sube como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
        si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada y orientado-al-norte entonces
            inicio
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
                    avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        corre;
                    fin;
            fin;
        si frente-libre y junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                sube;    
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion diagonal-uno como
    inicio
         corre;
         si no-junto-a-zumbador entonces
             gira-izquierda;
         sube;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        deja-zumbador;
    repetir 3 veces
        gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        diagonal-uno;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
