iniciar-programa
 Define-nueva-instruccion dejaZum como inicio
 si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
 fin;
 Define-nueva-instruccion camina como inicio
 mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
 fin;
 Define-nueva-instruccion sigue como inicio
 repetir 3 veces gira-izquierda;
 avanza;
 repetir 3 veces gira-izquierda;
 fin;
 define-nueva-instruccion siiguee como inicio
 mientras frente-libre hacer inicio
 deja-zumbador;
 avanza;
 fin;
 deja-zumbador;
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 fin;

    inicia-ejecucion
    dejaZum;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    camina;
    sigue;
    siiguee;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
