iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion empezar como inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion sube como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cambiar-columna como inicio
derecha;
avanza;
derecha;
fin;
define-nueva-instruccion abajo como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
deja-zumbador;
avanza;
fin;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;


inicia-ejecucion
empezar;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
sube;
cambiar-columna;
abajo;
fin;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
