iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
