iniciar-programa
    define-nueva-instruccion pon1 como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion subir como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cambia-renglon como inicio
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
    fin;

    define-nueva-instruccion bajar como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    inicia-ejecucion
        pon1;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            subir;
            cambia-renglon;
            bajar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 