iniciar-programa define-nueva-instruccion comienza como inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion subir como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cambia-fila como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion baja como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
deja-zumbador;
avanza;
fin;
deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
inicia-ejecucion
comienza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
subir;
cambia-fila;
baja;
fin;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
