iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-bloqueado entonces apagate;
    mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
