iniciar-programa
            define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila   hacer      
    inicio
    inicio
    deja-zumbador;
                   avanza;
                   mientras junto-a-zumbador y derecha-libre hacer avanza;
                   fin;
                   si derecha-libre entonces  gira-derecha sino apagate;
                    avanza;

              gira-derecha;
              mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer
              inicio
              deja-zumbador;
              avanza;

              fin;
                    mientras frente-bloqueado hacer repetir 2 veces gira-izquierda;
                                                        fin;

       mientras frente-bloqueado hacer apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
