iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
repetir 3 veces gira-izquierda;
 define-nueva-instruccion gira-atras como
 repetir 2 veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
     mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila  hacer

    deja-zumbador;       avanza;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer

   inicio




     gira-derecha;
     avanza;
     gira-derecha;

     mientras no-junto-a-zumbador hacer
     inicio
     deja-zumbador;
     mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
     fin;

       mientras frente-bloqueado y junto-a-zumbador hacer gira-atras;
       mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
   fin;

   apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
