iniciar-programa
define-nueva-instruccion comienza como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion subir como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
       avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cambia-fila como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion baja como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
        comienza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            subir;
            cambia-fila;
            baja;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa 