iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como
  repetir 2 veces
    gira-izquierda;
define-nueva-instruccion derecha como
  repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    Mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
      gira-izquierda;
    fin;
      Mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          mientras algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre hacer inicio
          deja-zumbador;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
          fin;
          fin;
          si frente-bloqueado entonces inicio
          vuelta;
          deja-zumbador;
          fin;
          mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
          fin;
          si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            derecha;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin;
            derecha;
          fin;
          fin;
      fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
