iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        gira(3);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
            gira(2);
        fin;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa