iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;

    define-nueva-instruccion formar como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
            norte;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        formar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
