iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;

    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;

    gira-izquierda;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
