iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces gira-derecha
        sino apagate;
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador
        sino apagate;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces avanza
            sino apagate;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza
            sino apagate;
            gira-derecha;
            regresa;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces apagate;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
