iniciar-programa                         
        define-nueva-instruccion derecha como inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        define-nueva-instruccion todo como inicio
        mientras junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;

        derecha;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;

        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        fin;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    inicia-ejecucion
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        fin;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer todo;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
