iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
