iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer  inicio
    deja-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte   hacer
    inicio
    si frente-libre entonces avanza sino apagate;
    fin;
    fin;
       fin;
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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