iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
 deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-derecha;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    media-vuelta;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
