iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre y derecha-libre hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre y derecha-libre hacer
    inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin;
          apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
