iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira (n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion torre como inicio

    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
            si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
            deja-zumbador;
            avanza;

        fin;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(3);
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                    fin;
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin sino apagate;
            fin sino apagate;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
          si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
          avanza;
          torre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
