iniciar-programa
    inicia-ejecucion
               mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
               inicio
               si no junto-a-zumbador entonces
         deja-zumbador;
         mientras junto-a-zumbador hacer
         avanza;
         repetir 3 veces
         gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 3 veces
         gira-izquierda;
         si algun-zumbador-en-la-mochila  entonces
         deja-zumbador;
         mientras  algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre hacer
         inicio
         avanza;
         deja-zumbador;
         fin;
         repetir 2 veces
         gira-izquierda;


      fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
