iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

