iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    deja-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
   mientras frente-libre  y orientado-al-sur hacer
    inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;

    fin;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
